En inglés, "arrepentimiento" se dice "regret". Es cuando te sientes triste o mal por algo que hiciste en el pasado. Por ejemplo, si rompiste un juguete de tu amigo y te sientes mal por ello, estás sintiendo "regret" o arrepentimiento.
También puedes usar la frase "I regret..." para decir que te arrepientes de algo. Por ejemplo"I regret breaking your toy" significa "Lamento haber roto tu juguete".
Ingle