Si quieres decir "caminata" en inglés, puedes usar la palabra "walk". Es una palabra muy sencilla que se usa para describir el acto de caminarcomo cuando das un paseo o vas a algún lugar caminando.

También puedes usar la palabra "hike"que se usa para describir caminatas más largas y difíciles, como en la naturaleza o en las montañas.

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