En inglés, "andar" se puede traducir de diferentes maneras, dependiendo del contexto. Si te refieres a caminar, la palabra en inglés es "walk". Por ejemplo, "Estoy caminando por el parque" se diría "I am walking in the park".
Si te refieres a conducir un coche, la palabra en inglés es "drive". Por ejemplo, "Estoy conduciendo a casa" se diría "I am driving home".
Ingle Dice