¿Cómo decir "Me tengo que ir" en inglés?

Cuando decimos "me tengo que ir" en español‚ significa que tenemos que irnos. En inglés‚ podemos decir "I have to go" o "I need to leave". Es una manera de decir que tenemos que irnos‚ ya sea porque es tarde‚ porque tenemos que hacer algo más o porque simplemente queremos irnos.