En inglés‚ "pudiste descansar" se traduce como "were you able to rest"․ "Pudiste" significa "were you able to" y "descansar" significa "rest"․ Entonces‚ "pudiste descansar" significa que alguien tuvo la oportunidad de descansar o de relajarse․
Por ejemplo‚ si alguien te pregunta "¿Pudiste descansar ayer?"‚ te están preguntando si tuviste tiempo para descansar después de un día ajetreado․
Ingle