"Relajarse" en inglés se dice "to relax". Es como cuando te sientas en un sillón cómodo después de un largo díay te sientes tranquilo y sin estrés. Puedes decir "I need to relax" (Necesito relajarme) o "I'm going to relax by the pool" (Voy a relajarme en la piscina).
También puedes usar otras palabras como "chill out" (relajarse, calmarse) o "unwind" (desestresarse); Por ejemplo, puedes decir "Let's chill out and watch a movie" (Relajémonos y veamos una película) o "I need to unwind after work" (Necesito relajarme después del trabajo).
Ingle